99国产精品一区二区|亚洲国产一区二区三区日本久久久|国产女同无遮挡|精品综合在线,亚洲最大成人网色,日本xxx大片免费观看,国产成人一区二区三区精

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人機(jī)械臂產(chǎn)品相關(guān)研發(fā)類系統(tǒng)的方案架構(gòu)設(shè)計(jì)、拆解和實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂系統(tǒng)性能優(yōu)化，主導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)方案設(shè)計(jì)、技術(shù)難點(diǎn)公關(guān)；
3、規(guī)劃人形機(jī)器人機(jī)械臂系統(tǒng)方案，參與新產(chǎn)品需求及技術(shù)預(yù)研方案的討論、系統(tǒng)分析和技術(shù)評(píng)審工作；
4、負(fù)責(zé)與設(shè)計(jì)相關(guān)的技術(shù)儲(chǔ)備，積極推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新工作開(kāi)展，參與新技術(shù)/標(biāo)準(zhǔn)和新工具/方法的研究和跟蹤。
崗位要求：
1、自動(dòng)化、機(jī)械方向?qū)I(yè)，碩士及以上學(xué)歷，擁有8年以上研發(fā)工作；
2、精通機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)、電氣及運(yùn)動(dòng)控制等專業(yè)理論知識(shí)，對(duì)機(jī)電、結(jié)構(gòu)、硬件方面有深入理論；
3、有良好的C/C 代碼能力和習(xí)慣；
4、熟悉Matlab、Simulink電機(jī)統(tǒng)一模型和控制模型；
5、熟練掌握電機(jī)FOC控制應(yīng)用的調(diào)試步驟，深入理解各個(gè)調(diào)試參數(shù)的意義；
6、熟練掌握常用3D建模軟件；
7、至少精通一款MCU處理器
8、掌握一定的控制理論基礎(chǔ)，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和參數(shù)調(diào)節(jié)等；
9、精通電機(jī)的PID控制,FOC控制算法，電機(jī)參數(shù)觀測(cè)者優(yōu)先錄用；
10、熟悉各類編碼器，如光電編碼器、磁編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等；
11、精通無(wú)刷電機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)原理等優(yōu)先錄用；
12、英語(yǔ)閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參資料；