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一、崗位職責(zé):
1、控制算法設(shè)計(jì)
1.1負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)電機(jī)伺服控制算法（如FOC、SVPWM、轉(zhuǎn)矩控制、弱磁控制等），實(shí)現(xiàn)高精度位置、速度及轉(zhuǎn)矩控制。
1.2研究振動(dòng)抑制、動(dòng)態(tài)慣量檢測(cè)、摩擦補(bǔ)償、參數(shù)自整定等專項(xiàng)算法，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)定性。
2、仿真與實(shí)現(xiàn)
使用MATLAB/Simulink搭建控制模型，完成算法仿真驗(yàn)證，并通過(guò)代碼生成實(shí)現(xiàn)嵌入式部署。
3、系統(tǒng)性能提升
3.1動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化：優(yōu)化控制系統(tǒng)三環(huán)（電流/速度/位置）頻響特性，提升伺服驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度與抗干擾能力。
3.2穩(wěn)定性與可靠性設(shè)計(jì)：解決現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的機(jī)械諧振、負(fù)載突變等問(wèn)題，確保系統(tǒng)在復(fù)雜工況下的可靠性。
4、通信協(xié)議與功能實(shí)現(xiàn)
開(kāi)發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)通信功能（如EtherCAT、CANopen），實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的協(xié)同控制。
定制特定應(yīng)用場(chǎng)景的控制邏輯（如機(jī)械臂軌跡跟蹤、力位混合控制）。
5、技術(shù)文檔編寫
輸出算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、故障解決方案庫(kù)及產(chǎn)品功能規(guī)格書。
二、任職要求 :
1.本科以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.熟悉運(yùn)動(dòng)控制建模、數(shù)據(jù)建模分析，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)理論知識(shí)，有步態(tài)理論學(xué)習(xí)優(yōu)先;
3.三年及以上運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有醫(yī)療器械設(shè)備相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先:
4.熟悉電機(jī)工作原理、FOC電機(jī)控制算法，理解伺服控制算法，具有伺服電機(jī)的調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
5.對(duì)控制理論、數(shù)字信號(hào)處理有較深入的理解熟悉Simulink仿真，具有控制系統(tǒng)實(shí)際設(shè)計(jì)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
6.熟悉C/C 編程，有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的自動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)良好;
7.工作以結(jié)果為導(dǎo)向，成果交付能力強(qiáng)，具備開(kāi)闊的視野、良好的執(zhí)行力，樂(lè)于接受挑戰(zhàn).
三、福利待遇：
1、六險(xiǎn)一金：社保 商業(yè)保險(xiǎn) 公積金；
2、宿舍：包住宿，宿舍有空調(diào)；
3、餐補(bǔ)：根據(jù)崗位不同餐補(bǔ)不同；
4、上班時(shí)間（08：00-12：00，13：30-17：30）雙休